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供應(yīng)多旋翼航拍無人機(jī)

¥ 2500 元

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 供應(yīng)多旋翼航拍無人機(jī)

多旋翼航拍無人機(jī) 多旋翼無人機(jī) 多旋翼航拍無人機(jī)價(jià)格 多旋翼航拍無人機(jī)廠家

多旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)涉及姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、導(dǎo)航等方面,采用采用高維卡爾曼濾波器進(jìn)行姿態(tài)控制量最佳值估計(jì),以解決飛行器動(dòng)力學(xué)中多變量之間相互耦合問題。

  在建立多旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)適用于多旋翼飛行器的自適應(yīng)控制方法。基于所提出的整套模型及方法,在一套模型及算法基礎(chǔ)上,可以直接用于控制四、六、八等多種旋翼飛行器。飛行控制算法采用模擬信號(hào)器件和數(shù)字信號(hào)器件優(yōu)化組合,前者信號(hào)變化連續(xù),有利于進(jìn)行平滑濾波,后者則具有抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),合理選取和安排不同類型的輸出信號(hào)的器件能夠提高姿態(tài)檢測(cè)的精度、降低計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷、提高自動(dòng)駕駛儀解算速度、提高飛行穩(wěn)定性。

【技術(shù)指標(biāo)】

  操控:rc遙控器、手機(jī)、平板電腦、個(gè)人計(jì)算機(jī)。 

  電子羅盤校準(zhǔn):國內(nèi)首創(chuàng)電子羅盤自動(dòng)校準(zhǔn),初次使用時(shí)無需校準(zhǔn)可在姿態(tài)模式起飛后最短2分鐘內(nèi)自動(dòng)完成;更換飛機(jī)上有關(guān)零部件也不需要例行校準(zhǔn)。

  圖像傳輸:wifi網(wǎng)絡(luò)傳輸距離300米,畫質(zhì)1080p幀率30fps;移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸距離不受限制,畫質(zhì)720線以上。服務(wù)器端可允許5個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同時(shí)接入,一架飛機(jī)可允許多個(gè)使用者操控并共享視頻。

  安全保護(hù):wifi信號(hào)丟失時(shí)可由rc遙控器正常操控,當(dāng)rc遙控器失去信號(hào)時(shí)可由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)正常操控,所有信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)返航降落;電量不足時(shí)將警報(bào)提示,嚴(yán)重不足時(shí)自動(dòng)返航降落,在有其他備用飛機(jī)時(shí)自動(dòng)激活備用飛機(jī)起飛并將航線任務(wù)自動(dòng)下達(dá);飛行高度小于1米或起落架信號(hào)丟失時(shí)起落架自動(dòng)放下。

  性能指標(biāo):
  機(jī)身尺寸:60cm(電機(jī)軸距)
  翼長:300mm;
  機(jī)身高:260mm;
  起飛重量:4000g;
  巡航速度:50km/h;    
  飛行高度:15-1500m;
  續(xù)航時(shí)間:15-50 min;
  最大抗風(fēng):7級(jí);
  起降方式:遙控及自主起降; 
  數(shù)據(jù)傳輸: 900m 半雙工數(shù)傳電臺(tái)(可選);
  最大起飛重量:5.5kg
  配套動(dòng)力電池:4s,5000mah,25c以上;
  續(xù)航時(shí)間:10~50分鐘
  飛行高度:1000米以上
  最低工作溫度:零下30度~零上30度
  飛行模式:姿態(tài)模式、衛(wèi)星自主導(dǎo)航,且二者之間可以自動(dòng)切換。

  【技術(shù)水平】國內(nèi)領(lǐng)先

  【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】由于無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,以航拍為例,航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍風(fēng)光片、航空測(cè)繪、航拍記錄片、航拍風(fēng)光片、航拍新聞采訪、田野考古航拍取證及發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)航空攝影記錄、航空攝影慶典活動(dòng)、專題片航拍、高等級(jí)公路航拍、交通規(guī)劃航拍、航拍房地產(chǎn)項(xiàng)目、航拍人文景觀、國土資源航拍、生態(tài)環(huán)保航空攝影、航拍農(nóng)田水利、科學(xué)考查航空攝影,產(chǎn)品還可用于空中巡邏、搜索營救、邊境巡查、空中偵察,本項(xiàng)目針對(duì)的目標(biāo)市場(chǎng)為道路橋梁檢測(cè)、旅游景區(qū)等領(lǐng)域,提供整機(jī)定制銷售、租賃服務(wù)。本項(xiàng)目所研發(fā)飛行器在森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測(cè)、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗(yàn)、海事偵察、保釣活動(dòng)等方面都有應(yīng)用需求,在環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒,反恐、消防航拍偵察等方面也有很大應(yīng)用潛力。

 

 

 

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