側向摟草機 集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。根據工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉式摟草機。

①滾筒式摟草機。主要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒（圖 2滾筒式摟草機）。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°；摟集的草條質量較高,摟草損失較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉端面上,構成一個平行四桿機構,因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉，地面上的牧草經過彈齒的作用，在滾筒一側形成和前進方向一致的連續草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續作業。摟集草條的大小，與草場的單位面積產草量有直接關系，適用于產量較高的草場。在低產草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機（圖 3雙列滾筒式摟草機工作過程）。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉方向，進行翻草作業。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機動力輸出軸驅動滾筒旋轉,前者由行走輪驅動,滾筒的旋轉速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。

②指輪式摟草機。由活套在機架軸上的若干個指輪平行排列組成（圖4指輪式摟草機）。結構簡單,沒有傳動裝置。作業時，指輪接觸地面，靠地面的摩擦力而轉動,將牧草摟向一側,形成連續整齊的草條。指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為 135°。作業速度可達15公里／小時以上，適宜于摟集產量較高的牧草。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業。

③旋轉式摟草機。按旋轉部件的類型有摟耙式和彈齒式兩種。旋轉摟耙式摟草機（圖 5旋轉摟耙式摟草機）的每個旋轉部件上裝有6～8個摟耙。作業時，由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅動，由安裝在中間的固定凸輪控制,在繞中心軸旋轉的同時自身也轉動,從而完成摟草、放草等動作。旋轉彈齒式摟草機是在一個旋轉部件的周圍裝上若干彈齒，彈齒靠旋轉離心力張開，進行摟草作業。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業。旋轉式摟草機摟集的草條松散透風，牧草損失小，污染輕，作業速度可達12～18公里／小時，便于同撿拾機具配套。

剛收割的飼草濕度較高，一般含水量可達70％-90％，而干草的水分含量應在18％以下，才能打捆或堆垛貯存。田間干草調制作業的目的，要盡量減少損失，以適當的作業機具，合理的工藝過程，加快飼草的干燥速度，減輕和避免各種因素對養分的損失，獲得高質量的干草。

干草田間調制的基本方法是成條干燥和攤撒干燥。主要作業內容為攤行、翻草、摟條、翻條、攤條、并條等。當飼草水分低于35％時，不宜地面攤曬，以減少破碎失落損失。濕度較大的禾本科牧草，宜于地面攤曬，而豆科牧草宜成條攤曬。攤曬高濕度飼料草的機具，應有壓扁和彎折部件。摟草機具要求摟集干凈，漏摟率低。草條連續，強度均勻，便于撿拾。草條蓬松，便于干燥。機具調節適當，飼草受泥土污染輕，含雜物少。