秸稈收集和物流體系，農作物聯合收獲、粉碎、撿拾打捆全程機械化，對收獲后留在田間的秸稈進行及時高效的處理。我國在引進消化吸收國外先進技術的基礎上，通過自主創新，在秸稈機械化收獲、粉碎、打捆、轉移等秸稈田間機械化處理技術領域取得了一大批成果，開發了一系列具有自主知識產權并適合我國國情的各種類型、不同規格的秸稈還田粉碎機和打捆機、壓塊機、青貯機等，相關機具的技術和制造水平均接近國際先進水平。   

打捆機工作原理

 打捆時自動引繩，自動拾取麥草，自動打捆，自動切繩，并可以通過槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和捆草密度，使草捆不散、不凌亂。成形后的草捆體積小而緊湊，并且草捆內松外緊，透氣性好，便于運輸和貯存。該機的使用對解決秸稈回收、改善農村焚燒秸桿帶來的環境污染及提高秸草的利用質量起到了巨大的推動作用。裝卸運輸方便、可充分利用運輸工具的運載能力，一般可提高運輸能力2-3倍，可節約勞動力及運輸費用50％以上，解決了運輸過程中因超高、超寬帶來的不安全因素等。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發家致富的好幫手。首先，打捆機與動力機器裝備好后，開至收割完畢的麥田內，檢查動力機械的動力與打捆機是否接觸完好。然后起步，撿拾，打捆，聽到報警器報警后，停車，加大油門使打捆機快速打捆，捆繩。當聽到繩子被割斷的聲音后，稍微用力拽繩，掀起打捆機后蓋，使草捆落機，草捆排出后方可進行下一次的拾草，打捆。

打捆機的優勢：
（1）防止農民因焚燒秸桿而帶來的環境污染；
（2）增加農民收入，打好后的草捆易于銷售，每噸草價為450-900元左右；
（3）合理利用資源，打捆后的麥草可以很好的利用，如加工畜禽飼料，制造纖維板材，生產沼氣及造紙等用途；帶動了相關產業的發展，為相關產業提供了大量的原材料，從而可以節約資源，優化資源配置，達到農業生產文明化。

撿拾打捆機是用來撿拾由摟草機摟集的草條，麥草，玉米秸桿，并壓成捆、自動用繩子捆成方捆、圓捆的一種機器。
該設備由傳動機構、撿拾機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構等部分構成。主要用于撿拾水稻、小麥秸稈、牧草、以及玉米秸稈打捆等到，經過喂入、切割、壓實、捆扎最后打成方捆，可根據作物條件下、運輸和貯存在要求調整捆的長度和密度，并能自動連續作業，便于運輸、儲存和深加工、適合在各種農場、草場以及各種秸稈回收企業使用。該設備是農業和工業生產當中秸稈回收利用經濟實用的理想機械。

占地體積小，重量輕，操作簡單，工作效率高，一小時可收集秸稈5畝地以上，大約800公斤秸稈作物。并且草捆結構緊湊，密度大，透氣性好，一個草捆重量大約在20公斤左右，草捆長80厘米，直徑50厘米，大大減少貯存占地面積、提高運輸能力，減少火災可能性。自走式秸稈撿拾打捆機是畜牧業、造紙業不可缺少的優選設備。該機械投放市場以后解決秸稈回收、改善農村焚燒秸桿帶來的環境污染及提高秸草的利用質量起到了巨大的推動作用。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發家致富的好幫手。

工作原理秸稈打捆機主要由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取秸稈作物，自動打捆，自動切繩，通過對槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和草捆密度，使草捆不散、不凌亂。成形后的草捆體積小而緊密，便于運輸和貯存。

該機由機身、傳動機構、喂料機構、密度調節機構、壓草活塞機構、草捆長度控制機構及車輪行走機構組成。 由電動機(或內燃機)通過傳動機構帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料通過進料口、在喂料壓板的作用下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當達到料捆長度時，將隔離板插入儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車或拖拉機牽引作短距離的移動。