保豐牌秸稈自動撿拾圓捆機；集撿拾、打捆于一體、體積小、重量輕、結構緊湊、操縱利便工作效率高、功課效率每小時5-10畝，可尾隨于聯合收割機后配套使用。機械由撿拾機構、卷壓滾筒機構、扎線機構、放捆機構等部分構成。

該圓捆性能自動完成牧草，水稻、小麥和經揉搓的玉米秸桿的撿拾，打捆和放捆，廣泛用于干，青牧草，水稻，小麥，破碎摧毀后的玉米秸桿自動收集捆扎，便于運輸，貯存及深加工，可與包膜機配套，實現青貯飼料的包膜。

行走式打捆機是我公司開發的實用性農業機具，并結合我國農業收獲的實際情況和特點研制而成。2010年6月30日在山東衛視鄉村季風欄目播出。     行走式秸稈打捆機是將農村剩余的秸稈和牧草，如玉米秸稈、稻草、谷草、花生秸和羊草等壓捆成型，主要用于牛羊等反芻動物的飼料，可作為牧區的儲備飼料，同時解決了飼草的儲存和運輸問題。麥秸稈打捆機主要由撿拾器、打捆機構、壓捆室、壓縮活塞、傳動系統和機架等部分組成。該設備由拖拉機作為牽引橫跨在秸稈上前進行走，匹配動力35-50馬力，由拖拉機動力軸作為輸出動力，自動拾取、自動喂入、自動打捆、自動切繩、并可以通過部件的調整，來改變打捆時草捆的密度，自動放捆等工序一次完成，使打出的草捆不散、不凌亂、并且一字排開在地面上。大大降低了勞動強度，是生物質秸稈發電廠，養殖戶首選設備。

秸稈打捆機工作過程：拖拉機的動力輸出軸通過萬向傳動軸，將拖拉機的動力輸入到捆扎機的輸入軸，通過鏈輪、鏈條分別傳動卷壓滾筒機構和拾草機構；使用拖拉機液壓輸出接口控制油缸活塞伸縮，實現放捆作業。拖拉機牽引撿拾打捆機跨騎在收貨后成壟的秸稈草上，隨著拖拉機的前進，掛上動力輸出軸，已預調好適當高度的拾草機構開始轉動，撿拾秸稈草喂入卷壓室，隨著捆扎機滾筒的連續轉動，進入卷壓室的秸稈草逐漸由小變大形成緊密圓捆。當草捆達到預定密度時，自動打開漲捆開關，報警喇叭鳴響，司機停止拖拉機前進，推動送繩離合器，送繩開始，當發現送繩加快時，松開離合器，拖拉機動力輸出軸繼續轉動扎繩開始。繞預定圈數后，自動割斷繩索，扎繩結束。司機拉動液壓操作桿是液壓閥換向，油缸工作，后機架打開，拋出草捆。放捆后，復位液壓閥，關閉后機架，一個循環結束，拖拉機繼續前進，撿拾開始下一個循環。                    

隨著人們生活水平的不斷提高，畜牧養殖業已成為農業產業化發展的主體。牧草是畜牧業生產的主要物質基礎，發展畜牧養殖業，必須大力發展牧草產業。牧草收獲機械化技術是牧草生產中的重要環節，牧草收獲機械化技術是利用機械設備將牧草切割、收集、制成各種形式的半成品草產品的作業過程。