第1章 系統簡介
1.1 系統設備描述
刻度標尺精確定位系統包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的pvc合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺；游尺指針安裝在機車上，用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
1.2 系統構成
1) 車載子系統：由游尺指針、車載電氣柜（內含刻度生成儀、開關電源等）。
2) 地面子系統：由地面電氣柜組成（內含刻度分析儀、開關電源、網關、標尺引線轉換器等）。
3) 刻度標尺子系統：由專用刻度標尺、cn箱、en箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構組成。
圖1.1 系統結構示意圖
1.3 主要設備配置表(1臺車)
序號 名 稱 型 號 數量 備 注
一 車載子系統
1.1 刻度生成儀 sold-kdscy 1 移動設備地址信號發生
1.2 游尺指針 sold-yczz 1 地址信號放大
1.3 開關電源 dr-45-24 1 臺灣明偉
1.4 車載電氣柜 sold-cdqg431 1 450*330*180高寬深
二 地面子系統
2.1 刻度分析儀 sold-kdfxy 1 地址解析
2.2 網關 sold-xyz-xx 1 rs232為標配接口
2.3 標尺引線轉換器 sold-yxzh 1 引線到刻度分析儀
2.4 開關電源 dr-75-24 1 臺灣明偉
2.5 地面電氣柜 ck-ddqg752 1 700x500x200高寬深
三 刻度標尺子系統
3.1 刻度標尺 sold-kdc-xxx 1 xxx表示定位的長度
3.2 cn箱 sold-cn01 1
3.3 md箱 sold-md01 1 超過155米適用
3.4 en箱 sold-en01 1
3.5 標尺支架 sold-zj 2米一個
3.6 標尺夾具 sold-jj 2米一個
3.7 標尺引線電纜 rvvsp32*0.5 cn箱到地面電氣柜內的引線轉換器距離
3.8 標尺拉緊裝置 sold-ljzz-4 4 一根配4套
3.9 信號線 rvvp3*1.5 信號傳輸，選配
1.4 系統技術指標
移動機車地址測量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環境溫度：系統工作溫度：-20℃— +70℃，
刻度標尺工作溫度：不加防護套：-40℃—+85℃，
加防火套： -40℃—600℃，高溫時耐熱時間約80秒；
非接觸間隙：150mm±50mm(根據需要可達500毫米)，左右偏擺容差：±50mm；
重量：刻度標尺重量：1.5kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：≤2.5kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：＜10-7；
刷新速度:20hz；
適應速度：≤350m/min；
標準信號輸出：rs232/rs485，可擴展其它信號；
信號傳輸距離：≤1200米（485信號輸出）；
刻度標尺和游尺指針防護等級：普通ip65，最高ip69（水下工作）；
輸入電源：220vac±10％；
耗電：地面電氣柜<100w 車載電氣柜<100w。
第2章 系統原理
刻度標尺精確定位系統采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
第3章 系統功能特點
系統中的刻度生成儀（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經游尺指針發射至刻度標尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機車所處刻度標尺處的絕對地址，經控制器處理后由rs232或者rs485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
可以用在環形運動機械位置檢測。
刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
第4章 系統應用領域
主要用于散狀物料處理環境中的物料搬運設備。如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、造船系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、建材系統、軍工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精確定位和自動控制，如：如：環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。
第5章 系統設備安裝與檢查要點
5.1 游尺指針部分
游尺指針外形是扁平的工程塑料箱，安裝在機車上一個延伸桿的頂端、緊靠著刻度標尺附近。機車前進時，游尺指針也將沿著刻度標尺平行移動。游尺指針是機車地址測量的形象指針，所以在系統運行和日常維護時，一定要保證安裝牢固，讓游尺指針外平面與刻度標尺始終保持在50—150mm的距離。移動時不要發生與其他物件碰撞。
5.2 刻度標尺部分
刻度標尺子系統包括刻度標尺、安裝支架、拉緊裝置、接線箱、以及各種電纜。如圖所示，將夾具a焊接在固定物體上（也可省掉不焊接），夾具b（拐角角鋼）可直接焊接在固定物體或者和夾具a聯接，保證是一垂直水平線，夾具d可不要，將夾具c和夾具b按照圖示聯接好下面一個，再將刻度標尺嵌入，隨之將上部夾具c聯接好，所有夾具均按照這個模式安裝。刻度標尺是由若干組電纜按照特殊的編繞方法制作而成。平行安裝在機車的運行軌道附近。機車在行駛過程中，機車游尺指針按照一定距離沿著刻度標尺方向前進或后退。
刻度標尺是系統地址檢測的關鍵部件，它是地址檢測用的標準計量尺，所以安裝維護時要特別謹慎，不允許內部產生斷線，也不允許產生動態伸張和壓縮。
第6章 系統維護規程
6.1 操作注意事項
1) 一般操作員不得擅自關閉設備的電源和退出系統，
2) 嚴格遵守系統巡回檢查制度，
3) 車輛閑置時應及時關閉電源，
4) 嚴禁在機柜內插其它用電設備及放置雜物，
5) 嚴禁系統帶電維修或模塊的帶電插拔，
6) 杜絕硬物碰撞刻度標尺電纜和游尺指針。
7) 檢查電源無誤后上電。
6.2 日常維護
1) 刻度標尺電纜的完整性、牢固性檢查，
2) 游尺指針的牢固性及位置的檢查，
3) 游尺指針與刻度標尺電纜橡膠平面的距離檢查，
4) 垂直方向以刻度標尺電纜位于游尺指針中上方為宜，游尺指針牢固無松動現象。隨著機車的移動，游尺指針不與任何物體碰撞，
5) 車載電氣柜應定期檢查其牢固性，各接線端子牢固性檢查，
6) 電源檢測，正常值：直流5v±0.5v；±12v±0.5v。
7) 盡量將各車控制柜的電源接在操作臺受控電源上（循環或備用時，設備可休息），不使用時切斷供電。
8) 應注意機柜的散熱，防止控制柜被過度烘烤。
9) 應經常對各車機柜內接線端子進行清掃。內部模件上和端子條上不能有灰塵堆積。
第7章 售后服務
我公司是專業從事物料搬運設備精確定位和控制的民營高科技企業，我們本著以合作多贏，共創明天為宗旨，建立完善的售后服務機制，給客戶提供及時全面的一體化服務。實施產品售前、售中、售后技術服務。為用戶提供技術咨詢、技術資料、方案設計、包裝運輸、設備點交、安裝指導、技術培訓、回訪服務等，長年優惠供應備品、備件，竭誠滿足用戶對技術服務的要求。真正將客戶未知的，已知的，擔心的問題解決于無形。
7.1 四項制度
1) 30分鐘內回復制：接到客戶電話起30分鐘內做出回應。
2) 24小時到場制：需要現場解決問題的我公司售后技術工程師在24小時內到達現場。
3) 終身服務制：對我公司產品實行終身售后服務。
4) 處理結果滿意制：以解決客戶問題為最終結果，不推諉。
7.2 四項服務
1) 技術咨詢服務：對客戶所有售前、售中、售后的技術咨詢提供24小時熱線，做到有幫助。
2) 產品選型服務：對準備選用我公司產品的客戶提供詳細選型指導，做到準確定型號。
3) 用戶培訓服務：對使用我公司產品的客戶提供現場或網絡培訓，做到能解決問題。
4) 備件供應服務：對公司產品的后續備品備件提供優質服務，做到有承接，能替代。
