plc控制柜工作原理

 一、掃描技術

 當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

 (二) 用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統ram存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在i/o映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在i/o映象區或系統ram存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

 在程序執行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點。即使用i/o指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從i/o模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

 (三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是plc的真正輸出。

 plc控制柜組成部分一般有：

 1：

空開：一個總的空氣開關，這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。

 2： plc：這個要根據工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的plc 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

 3： 24vdc的電源：一個24vdc的開關電源，大多數的plc都是自帶24vdc的電源，根據是否確實需要來定是否要這個開關電源。

 4：

繼電器：一般plc是可以直接將指令發到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉。打個比方，如果你plc的輸出口帶電是24vdc的，但是你的控制回路里畫的圖 需要plc供的節點卻是220vac的，那么就必須在plc輸出口加上一個繼電器，即指令發出時 繼電器動作，但后讓控制回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。

 5：

接線端子：這個肯定是每個柜子都必不可少的東西根據信號數量可以配置。如果只是一個單純的plc控制柜 基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內還需要有其他的東西 就看情況增加。比方說你有可能要對某些現場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數量。或者你要plc接至上位機，可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。

 plc控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現完美的網絡功能，性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業的核心和靈魂。可以按需求設計plc控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。設備更可與dcs總線上位機 modbus、profibus等通訊協議的數據傳輸；工控機、以太網等實現的控制和監控。

 plc應用領域

 典型應用：恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。